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Vidéo modélisation du pendule inversé par M. Hugon et M. Ouaknine.



Cyber-Sabots™ le système stabilométrique le plus reconnu et le mieux validé par la communauté scientifique internationale.
L’usage de deux plateformes dynamométriques, une par pied, donne un accés quantifiable aux rôles respectifs des musculatures des chevilles et des hanches dans le contrôle de l’équilibre du sujet. Ces plateformes brevetées monoplaques ultraplates et très légères répondent aux exigences métrologiques de l’Association Française de Posturologie (Normes AFP 85/2000). Leur usage est parfaitement compatible (compatibilité ascendante) avec les plateformes standardisées. Cette approche inédite en posturologie ouvre à de nouveau concepts , méthodes, descripteurs pour l’évaluation de plus en plus fine du contrôle postural.

SABOTS
Entièrement usinés dans un bloc massif d’un alliage aviation, la conception des Cyber-Sabots™ se caractérise par d’exceptionnelles qualités mécaniques : raideur, compacité, légèreté et réduction de contraintes thermiques. Plusieurs tons d’anodisation sont proposés 
Spécialement étudié, le revêtement de la sole a pour objet d’assurer d’une part une isolation thermique et galvanique,  et de permettre d’autre part, grâce à des marquages sérigraphiés, un placement correct des pieds du patient selon sa pointure.

INFO
Request a quote : info@cybersabots.com
Website : www.cybersabots.com

INNOVATION
fig. A: le caractère innovant des CS réside dans l’analyse séparée des appuis podaux i.e la distribution des forces entre les avant-pieds et les talons (A,B,C,D) fig. B: Ambiguïté sur PF unique : Un appui diagonal talon-gauche, métatarse-droit réalise le même placement qu'un appui diagonal talon-droit, métatarse-gauche. fig. C: En équilibre statique, la charge gravitaire générale mg se repartit sur les appuis FT et FA aux extrémités de l'arche plantaire, selon l'angle d'inclinaison du sujet.)

ROCKING PLATFORM
La conception du plateau instable dit de « Bessou » a fait l’objet de minutieuses études pour répondre aux exigences de l’école de Toulouse :
1) Préserver le rayon de courbure
2) Pouvoir disposer les sabots en sagittal et frontal
3) Maintenir la hauteur de la sole plantaire au sol à 60 mm.

GABARIT
Pour être comparables, les mesures doivent être effectuées dans des conditions spécifiques, selon les presciptions des normes AFP-85 notamment en ce qui concerne la position du pied : l'angle de divergence (30°) et la distance entre les talons (2 cm), ou pieds parallèles (0°) selon l'école portugaise.

STIMULATEURS ELECTROMECANIQUES DE LABORATOIRE
Vous pouvez choisir des moteurs à « balourds » selon la taille, l’intensité et la fréquence de vibration à appliquer. Les moteurs, sans balais ont une grande durée de vie. L’électronique embarquée au sein même des moteurs, permet  un asservissement en fréquence à moins de 1% d’erreur. Les unités de commande (UNIT_VIB2 et VIB4) commandent 2 ou 4 moteurs. En mode programme, l’ordinateur prend le contrôle. Il est à noter que le logiciel d’analyse des Cyber-Sabots, dispose d’une fenêtre de stimulation permettant de paramétrer de façon synchrone avec l’enregistrement stabilométrique, les délais, durées, fréquences, profil de fréquence.., de 1 à 4 moteurs.

SABOTSOFT
Ce logiciel, construit sur une expérience de plus de 20 ans, reprend tous les descripteurs standardisés des normes AFP 12/05 et AFP 40/16. En plus de paramètres normalisés, SABOTSOFT offre un large éventail de données, voici quelques graphes spécifiques illustrant la puissance de SABOTSOFT.

ONDELETTES
Les ondelettes sont un mode de représentation temps-fréquence du signal stabilométrique. C’est en quelque sorte une FFT sur une fenêtre roulante du signal. Sa représentation doit être tridimensionnelle (Temps-fréquence-intensité). Généralement, on préfère une représentation dans un plan. L’intensité est représentée par une couleur selon une convention : la température de couleurs par exemple. La figure ci-contre montre les ondelettes comparées des excursions sagittales des deux pieds.. Un trémor de 6,62 Hz, confirmé par la FFT superposée, n’apparait que sous le pied droit.  Cette représentation est utile pour analyser une séquence posturale.

STATOKINESIGRAMMES ET LEURS ELLIPSES DE CONFIANCE
Les statokinésigrammes (STKG) comparés selon les conditions et rapportés aux pieds du sujet dans leur disposition standardisée ou libre, offre à l’utilisateur de précieux renseignements :
- Placements moyens des STKG partiels et globaux rapportés aux pieds.
- Répartition des forces podales selon les 4 appuis.
- Notion de pied d’appui, pied moteur, pied pilier et pied directeur.
- Appréciation des amplitudes des excursions dans les 2 directions des oscillations (surface et forme de l’ellipse).
- Comparaison des paramètres dans les deux conditions.
- Appréciation (pente de l’ellipse) de la direction générale moyenne des oscillations.

REEDUCATION: SABOTGAME
SabotGame est destiné à la rééducation posturale par biofeedback sur plateforme standard, sur Cyber-Sabots, sur Bi-Pod  et sur plateforme astable de type « BESSOU ». Le but de ce programme rééducatif est de donner au sujet une information visuelle et sonore en rapport avec le placement de son centre de pressions.Tous les résultats du patient sont présentés sous forme de tableaux et de graphes. 16 types de graphes sont proposés.

CENTRE DE PRESSIONS ET CENTRE DE MASSE
Par une procédure Ad-Hoc, SABOTSOFT  est capable d’approximer le Centre de Masse (en rouge) à partir du Centre de Pressions(en bleu). La superposition des deux courbes met en évidence les effets mécaniques des impulsions tricipitales  nécessaires pour rétablir l’équilibre lors des phases de chute et de relèvements du centre de masses corporelles.

DIAGRAMME DES ASYMETRIES
Diagramme des asymétries des placements moyens du CdP. La référence normative est donné par la position statistique du centre moyen de pressions d’une population témoins. Les écarts de position et de direction sont donnés par des vecteurs prenant comme origine, le point normatif et comme extrémité le placement réel des centre de pressions.

CONTROL ET SUR-CONTROLE DES OSCILLATIONS: DENSITE SPECTRALE D'INTERACTION
L'Inter-corrélation AP/ML révèle l’existence d’une possible corrélation entre les oscillations AP et ML. Si cette fonction présente une allure ample et pseudopériodique (fig. de gauche), les mouvements sont  dits déterminés et anticipés. Il peut dés lors s’agir d’un simulateur. Dans ce cas, l’inter spectre (fig. de droite) exhibe une énergie d’interaction supérieure à 60% dans la bande des 0,3 Hzhe AP/ML.

LE PROFIL POSTURAL
Le Profil Postural© est une représentation  synthétique du bilan postural d’un patient Les descripteurs de l’instabilité posturale constituent une masse d’informations qui va croissante, et dans laquelle le clinicien risque de se perdre. Le Profil postural que nous proposons ici est un schéma synthétique pour aider l’interprétation du posturogramme.
Ce mode de représentation, nous dit d’un seul coup d’œil les paramètres qui permettent d’entrer dans la logique du contrôle postural en décrivant sa précision, sa dépense d’énergie, sa symétrie, ses tensions musculaires, ses degrés de liberté, ses rapports aux différents capteurs.

SPECTRE DES FORCES VERTICALESLa FFT de la résultante des forces verticales (Z(t)) est sensibilisée aux vitesses et accélérations des mouvements verticaux de haute fréquence. Certains trémors invisibles sur FFTX ou FFTY sont révélés et viennent à l’appui d’un diagnostic de certaines pathologies neurologiques. Cette figure, en exhibant un grand pic autour de 7 Hz confirme le caractère neurologique de la pathologie.

FORMATIONS
Le “package” est proposé avec une formation théorique  et sur l’utilisation des Sabots. Cette formation est personnalisée en fonction des acquis et des besoins. Nous organisons régulièrement des formations selon l’évolution du matériel et du logiciel. Une aide à distance est proposée avec éventuellement un contrôle à distance de votre matériel.